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机器人送餐从2D感知到3D环境探测

时间:2020-11-18     作者:畅千   阅读

从工厂流水线到仓储物流,再到园区快递派送、餐厅送餐,机器人正逐渐从室外走向室内,走进我们的日常生活。这其中,机器人大类里面的服务机器人尤其跟我们日常生活相关紧密。

尽管现在也有一些行业唱衰的迹象,但是在某些细分领域,机器人公司已经杀出一条商业应用的血路,比如越来越常见的餐厅送餐服务机器人。


机器人送餐从2D感知到3D环境探测

在开始使用送餐机器人之前,需要安装人员首先按照送餐路线手动推着机器人走一遍,将路线图预设到机器人系统中。

使用机器人送餐的餐厅都在天花板上贴了一些磁条。这些磁条是在有了预设地图后,按照机器人的送餐路线贴在天花板或地面贴上,用来引导机器人前进的。

机器人磁条

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置,再返回取餐口等待下一次指令。

在取餐口,由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上,在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后,机器人开始送餐。到达指定位置后,再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。

机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物,遇到移动的物体,比如在餐厅跑来跑去的小孩,机器人就会停下来,并语音提醒前方人员让开。

送餐到达后,根据餐厅自己定制的语音内容,机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走,机器人也会进行语音提醒。

畅千秉承对机器人理想和事业忠诚坚定的信念、致力于推动服务机器人行业的成熟发展建立,在AI时代引领一番机器人浪潮。让更多人认识机器人、了解机器人、使用机器人,体验机器人给现代智能生活带来的便利。

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